S120驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE21-8AA3 單軸18A驅(qū)動(dòng)模塊

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多線程技術(shù)及在VC++串口通信程序中的實(shí)現(xiàn)

在Windows的一個(gè)進(jìn)程內(nèi)，包含一個(gè)或多個(gè)線程，每個(gè)線程共享所有的進(jìn)程資源，包括打開的文件、信號(hào)標(biāo)識(shí)及動(dòng)態(tài)分配的內(nèi)存等等。

一個(gè)進(jìn)程內(nèi)的所有線程使用同一個(gè)32位地址空間，而這些線程的執(zhí)行由系統(tǒng)調(diào)度程序控制，調(diào)度程序決定哪個(gè)線程可執(zhí)行和什么時(shí)候執(zhí)行線程。線程有優(yōu)先級(jí)別，優(yōu)先權(quán)較低的線程必須等到優(yōu)先權(quán)較高的線程執(zhí)行完任務(wù)后再執(zhí)行。在多處理器的機(jī)器上，調(diào)度程序可以把多個(gè)線程放到不同的處理器上運(yùn)行，這樣可以使處理器的任務(wù)平衡，也提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
Windows內(nèi)部的搶先調(diào)度程序在活動(dòng)的線程之間分配CPU時(shí)間，Windows區(qū)分兩種不同類型的線程，一種是用戶界面線程（UserInterfaceThread），它包含消息循環(huán)或消息泵，用于處理接收到的消息;另一種是工作線程（WorkThread）它沒有消息循環(huán)，用于執(zhí)行后臺(tái)任務(wù)、監(jiān)視串口事件的線程即為工作線程。

本系統(tǒng)采用MFC編程方法，MFC是把串口作為文件設(shè)備來處理的，它用CreateFile（）打開串口，并獲得一個(gè)串口句柄，用SetCommState（）進(jìn)行端口配置，包括緩沖區(qū)設(shè)置，超時(shí)設(shè)置和數(shù)據(jù)格式等。調(diào)用函數(shù)ReadFile（）和WriteFile（）進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫，用WaitForSingleObject（）監(jiān)視通信事件。在用ReadFile（）和WriteFile（）讀寫串口時(shí)，一般采用重疊方式。因?yàn)橥絀/O方式是當(dāng)程序執(zhí)行完畢才返回，這樣會(huì)阻塞其他線程，降低程序執(zhí)行效率。而重疊方式能使調(diào)用的函數(shù)立即返回，I/O操作在后臺(tái)進(jìn)行，這樣線程就可以處理其他事務(wù)，也實(shí)現(xiàn)了線程在同一串口句柄上實(shí)現(xiàn)讀寫操作。
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使用重疊I/O方式時(shí)，線程要?jiǎng)?chuàng)建OVERLAPPED結(jié)構(gòu)供讀寫函數(shù)使用，該結(jié)構(gòu)重要的成員是hEvent事件句柄。它將作為線程的同步對(duì)象使用，讀寫函數(shù)完成時(shí)hEvent處于有信號(hào)狀態(tài)，表示可進(jìn)行讀寫操作;讀寫函數(shù)未完成時(shí)，hEvent被置為無信號(hào)。

利用Windows的多線程技術(shù)，在輔助線程中監(jiān)視串口，有數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)依靠事件驅(qū)動(dòng)，讀入數(shù)據(jù)并向主線程報(bào)告;并且，依靠重疊讀寫操作，讓串口讀寫操作在后臺(tái)運(yùn)行。

4.上位計(jì)算機(jī)通信程序設(shè)計(jì)

以讀取PLC輸出線圈Y0為首的2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)為例，編寫一個(gè)通信程序。查PLC軟元件地址表可知，輸出線圈Y0的首地址為00A0H，2個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)即為Y0-Y7和Y10-Y17，根據(jù)返回的數(shù)據(jù)，就可以知道PLC此時(shí)的狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC的監(jiān)控。在每一次讀操作之前，先要進(jìn)行握手聯(lián)絡(luò)。對(duì)PLC發(fā)請(qǐng)求訊號(hào)ENQ，讀PLC的響應(yīng)訊號(hào)。如果讀到的響應(yīng)訊號(hào)為ACK，則表示PLC已準(zhǔn)備就緒，等待接收通訊數(shù)

 FX1N系列PLC是一種普遍選擇方案，多可達(dá)128點(diǎn)控制。由于FX1N系列PLC具有對(duì)于輸入/輸出、邏輯控制以及通訊/鏈接

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