作為一種行走系統(tǒng)，機器人行走軸主要由整體固定底座、動力機構(gòu)、動力傳遞機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、機器人安裝滑臺、防護(hù)機構(gòu)、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各種機器人，不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。

地軌式第七軸可以承受輔助重型機器人行走作業(yè)，前兩種卻承受不了；其成材、技術(shù)要求、價格也會有所不同，同等負(fù)載吊掛式比地軌式造價成本要高；技術(shù)安裝方面，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要復(fù)雜、難度高。

機器人第七軸安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按指定路線實行移動，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的;而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進(jìn)行傳輸?shù)?，可保證其穩(wěn)定性和可靠性。

廣州第七軸機器人設(shè)備有限公司專注于從事機器人地軌、機器人第七軸、桁架機器人等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試，可提供工廠自動化搬運解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機床工件上下料、焊接、鑄造、機械加工、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。