機(jī)器人第七軸，又名機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部行走軸、機(jī)器人行走軸。其定義是用一種機(jī)構(gòu)讓一臺(tái)機(jī)器人工作完跑到別一個(gè)工位工作或者多個(gè)工位工作，從中產(chǎn)生一個(gè)行走機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)就叫機(jī)器人第七軸。

由于機(jī)器人自身不會(huì)移動(dòng)，只能單獨(dú)操作固定位置的機(jī)器作業(yè)，地軌就是在這種情況下應(yīng)運(yùn)而生，它可以靈活安裝在工廠各個(gè)位置，擴(kuò)大機(jī)器人的生產(chǎn)半徑，減少人力的投入，降低成本，投入到生產(chǎn)線上可以提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟(jì)效益。

作為一種行走系統(tǒng)，機(jī)器人第七軸主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各種機(jī)器人，不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。

機(jī)器人第七軸主要是針對(duì)加工機(jī)床及設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料、焊接、噴涂而設(shè)計(jì)的機(jī)器人外部軸，適用于直接在地面上安裝作業(yè)。軌道機(jī)械結(jié)構(gòu)部分采用的是標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，能夠根據(jù)需要進(jìn)行各種不同模塊的組裝，從而實(shí)現(xiàn)不同的長度要求，末端負(fù)載能力強(qiáng)，高達(dá)4000kg。