S120驅動模塊6SL3120-2TE21-8AB0 雙軸18A驅動模塊

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5. 制作控制臺與控制柜

在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候，這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關、按鈕、繼電器等器件的質量，規(guī)格必須滿足要求。設備的安裝必須注意安全、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。

6. 現(xiàn)場調試

現(xiàn)場調試是整個控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設計很難說不經過現(xiàn)場調試就能使用的。只有通過現(xiàn)場調試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過現(xiàn)場調試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進行現(xiàn)場調試才能后實地測試和后調整控制電路和控制程序，以適應控制系統(tǒng)的要求。

7. 編寫技術文件并現(xiàn)場試運行

經過現(xiàn)場調試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了。

在輸煤自控系統(tǒng)中，工業(yè)控制計算機作為上位機和輸煤控制PLC進行通信，對皮帶跑偏信號和設備的運行狀態(tài)進行實時采樣，并在屏幕上顯示輸煤系統(tǒng)仿真畫面，可以直觀地察看設備的狀態(tài)。當皮帶跑偏（跑偏15度）時，在屏幕上顯示報警畫面；當設備發(fā)生故障或皮帶嚴重跑偏（跑偏30度）時，在屏幕上顯示報警畫面并向PLC發(fā)送事故停車信號。

    輸煤控制PLC則根據(jù)控制開關的輸入信號，執(zhí)行對應程序塊，控制電機實現(xiàn)對應的功能：向上級工業(yè)控制計算機發(fā)送工作組態(tài)信息，接收上級工業(yè)控制計算機發(fā)送的事故停車信號，實現(xiàn)事故停車處理功能并啟動報警設備。二者配合共同實現(xiàn)輸煤系統(tǒng)的監(jiān)測和控制功能。

    上級工業(yè)控制計算機實現(xiàn)對電廠其他系統(tǒng)的監(jiān)控，由工業(yè)控制計算機、輸煤系統(tǒng)PLC和其他系統(tǒng)的現(xiàn)場設備（PLC、監(jiān)控儀表）共同構成分布式系統(tǒng)（DCS）。

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