S120驅(qū)動模塊6SL3120-1TE21-8AA4 單軸18A驅(qū)動模塊

控制層/MELSECNET/10（H）  是整個網(wǎng)絡系統(tǒng)的中間層，在是PLC、CNC等控制設備之間方便且高速地進行處理數(shù)據(jù)互傳的控制網(wǎng)絡。作為MELSEC控制網(wǎng)絡的MELSECNET/10，以它良好的實時性、簡單的網(wǎng)絡設定、無程序的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)共享概念，以及冗余回路等特點獲得了很高的市場評價，被采用的設備臺數(shù)在日本達到*高，在各地也是的。而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10的特點，還使網(wǎng)絡的實時性更好，數(shù)據(jù)容量更大，適應市場的需要。但目前MELSECNET/H只有Q系列 PLC才可使用。

3、設備層/現(xiàn)場總線CC-link  設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅(qū)動設備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)絡，為整個網(wǎng)絡系統(tǒng)層的網(wǎng)絡。采用CC-link現(xiàn)場總線連接，布線數(shù)量大大減少，提高了系統(tǒng)可維護性。不只是ON/OFF等開關量的數(shù)據(jù)，還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備，從完成各種數(shù)據(jù)的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實現(xiàn)，加上對機器動作狀態(tài)的集中管理，使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用，CC-link的功能更好，使用更簡便。

在三菱的PLC網(wǎng)絡中進行通信時，不會感覺到有網(wǎng)絡種類的差別和間斷，可進行跨網(wǎng)絡間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠程監(jiān)控、修改、調(diào)試等工作，而無需考慮網(wǎng)絡的層次和類型。

MELSECNET/H和CC-link使用循環(huán)通信的方式，周期性自動地收發(fā)信息，不需要專門的數(shù)據(jù)通信程序，只需簡單的參數(shù)設定即可。MELSECNET/H和CC-link是使用廣播方式進行循環(huán)通信發(fā)送和接收的，這樣就可做到網(wǎng)絡上的數(shù)據(jù)共享。

對于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-link網(wǎng)絡，可以在GX Developer軟件畫面上設定網(wǎng)絡參數(shù)以及各種功能，簡單方便。

Q系列PLC除了擁有上面所提到的網(wǎng)絡之外，還可支持 PROFIBUS、Modbus、DeviceNet、ASi等其它廠商的網(wǎng)絡，還可進行 RS-232/RS-422/RS－485等串行通信，通過數(shù)據(jù)專線、線進行數(shù)據(jù)傳送等多種通信方式

下面以傳統(tǒng)的繼電器接觸器和PLC控制電機的的啟停，來分析比較PLC與繼電器接觸器控制的特點。

1、繼電器接觸器裝置控制電機的啟停運行

方式一：按下啟動按鈕，電動機直接啟動，按下停止按鈕，電機停止運行，實現(xiàn)全壓啟動。

經(jīng)驗設計法用設計繼電器電路圖的方法來設計比較簡單的開關量控制系統(tǒng)的梯形圖，即在一些典型電路的基礎上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調(diào)試和修改梯形，增加一些觸點或中間編程元件，后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。

這種方法設計沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，后的結(jié)果不是惟一的，設計所用的時間、設計的質(zhì)量與設計者的經(jīng)驗有很大的關系，一般用于較簡單的梯形圖（如手動程序）的設計，一些電工手冊中給出了大量常用的繼電器控制電路，在用經(jīng)驗法設計梯形圖時可以參考這些電路

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