隨著工業(yè)自動化的進程加速，工業(yè)機器人機器不斷應用在各行各業(yè)的制造場景中，由于機器人自身不會移動，只能單獨操作固定位置的機器作業(yè)，機器人第七軸就是在這種情況下應運而生，它可以靈活安裝在工廠各個位置，擴大機器人的生產(chǎn)半徑，減少人力的投入，降低成本，投入到生產(chǎn)線上可以提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟效益。

作為一種行走系統(tǒng)，機器人第七軸主要由整體固定底座、動力機構(gòu)、動力傳遞機構(gòu)、導向機構(gòu)、機器人安裝滑臺、防護機構(gòu)、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各種機器人，不同應用場景、各種特殊環(huán)境的需要。

機器人的第七軸安裝在行走單元上，相應的電纜通過拖鏈連接到機器人上機器人第七軸的行走電機安裝在減速器上，并聯(lián)調(diào)試機器人第七軸。將整個組織靜置24小時，用水平儀測量，以觀察水平是否受到地面和負載的影響。

廣州第七軸機器人主要是針對加工機床及設(shè)備實現(xiàn)自動上下料、焊接、噴涂而設(shè)計的機器人外部軸，適用于直接在地面上安裝作業(yè)。軌道機械結(jié)構(gòu)部分采用的是標準模塊化設(shè)計，能夠根據(jù)需要進行各種不同模塊的組裝，從而實現(xiàn)不同的長度要求，末端負載能力強，高達4000kg。