機械手的運行速度和機械手的負(fù)載能力相關(guān)，負(fù)載運行速度要求越高，對機械手的負(fù)載能力要求也就越高；運行速度的要求不同，機械手的運動方式也不同；運動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

選購桁架機械手之前，需要提供以下資料：

1、作業(yè)對象的基本信息

一般來說，包含尺寸、重量、形狀、材質(zhì)等信息，以便對桁架機械手有個初步的選擇。

2、生產(chǎn)節(jié)拍是多少

一般來說，關(guān)系到桁架機械手等運行速度等指標(biāo)。