桁架機械手的分類

1. 桁架機器人按負(fù)載能力大小可分為以下幾類：

輕載桁架機械手，負(fù)載能力≤100kg；

中載桁架機械手，100kg＜負(fù)載能力＜1000kg；

重載桁架機械手，負(fù)載能力≥1t。

2. 按伺服軸數(shù)分類

桁架機器人按軸數(shù)可分為以下幾類：

兩軸桁架機械手，通常為X軸和Z軸；

三軸桁架機械手，即X、Y、Z三軸運動；

多軸桁架機械手，即在三軸基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等。

3. 按橫梁的數(shù)量分類

常見的有以下幾類：

懸臂梁機械手

單梁桁架機械手

雙梁桁架機械手

4. 按精度分類

一般桁架機器人按照定位精度可分為：

高精度桁架機械手，即定位精度＜0.25mm，重復(fù)定位精度＜0.05mm；

中精度桁架機械手，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm重復(fù)定位精度≤0.1mm；

低精度桁架機械手，即定位精度＞0.5mm，重復(fù)定位精度＞0.1mm。

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