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計數(shù)器功能塊：

計數(shù)器功能塊包括有加計數(shù)器CTU、減計數(shù)器CTD、加減計數(shù)器CTUD和計數(shù)器功能塊COUNTER_FB_M。如果有用過西門子PLC的朋友，會發(fā)現(xiàn)跟西門子PLC的計數(shù)器指令類似。

CTU/CTD/CTUD功能塊管腳定義：CU是加計數(shù)脈沖輸入，CD是減計數(shù)脈沖輸入;R是計數(shù)值復位，LD是裝載計數(shù)值;PV是計數(shù)的設定值，CV是計數(shù)的當前值;Q是計數(shù)完成標志;QU是加計數(shù)完成，QD是減計數(shù)完成;只有PV和CV是INT的數(shù)據(jù)類型，其余都是BOOL類型。

加計數(shù)器CTU：如果CU變?yōu)镺FF→ON，對CV進行加計數(shù)( 1)。當CV=PV時，則Q變?yōu)镺N，加計數(shù)停止。如果將R置為ON，則Q變?yōu)镺FF，CV被設置為0。

減計數(shù)器CTD：如果CD變?yōu)镺FF→ON，對CV進行減計數(shù)(-1)。當減到CV=0時，則Q變?yōu)镺N，減計數(shù)停止。如果將LD置為ON，則Q變?yōu)镺FF，CV被設置為PV。

加減計數(shù)器CTUD：如果CU、CD變?yōu)镺FF→ON，優(yōu)先進行加計數(shù)( 1)。如果將R、LD置為ON，優(yōu)先將當前值復位為0。

COUNTER_FB_M功能塊管腳定義：Coil是指令執(zhí)行的驅(qū)動條件;Preset是計數(shù)器的設定值;ValueIN是計數(shù)器初始值，ValueOut是計數(shù)器當前值;Status是輸出;其中Coil和Status是BOOL類型，Preset和ValueIN是INT類型，ValueOut是ANY16類型。

COUNTER_FB_M功能塊：檢測Coil的上升沿進行計數(shù)，計數(shù)從ValueIN的值開始，如果變?yōu)镻reset的值，則Status變?yōu)镺N。當前的計數(shù)值被存儲到ValueOut中。

我們再比較一下CTU和COUNTER_FB_M功能塊之間有什么區(qū)別，我們看下面的程序，CTU指令用R管腳進行復位，而COUNTER_FB_M是沒有復位的管腳的，我們需要的編寫復位的程序。

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