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DeviceNet從站芯片機(jī)器人接口 奇河控制技術(shù)

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發(fā)布時(shí)間: 2023-12-04 12:42
最后更新: 2023-12-04 12:42
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DeviceNet 現(xiàn)場(chǎng)總線是由美國 Rockwell 公司開發(fā),并由 ODVA(OpenDeviceNet Vendor Association)公益組織維護(hù)升級(jí)的一種工業(yè)通訊系統(tǒng)。DeviceNet 的底層通訊基于成熟的 CAN 技術(shù),具有較好的抗干擾能力和現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性,上層采用 CIP 通訊協(xié)議,可以將各種工業(yè)設(shè)備連接到總線,實(shí)現(xiàn)及時(shí)可靠的數(shù)據(jù)交換





目前可行的方案分為如下幾種,下面進(jìn)行說明。自行開發(fā)自行開發(fā)DeviceNet接口可以先向ODVA組織購買協(xié)議,在充分閱讀、理解協(xié)議后,建立開發(fā)測(cè)試環(huán)境,并開始設(shè)計(jì)相關(guān)硬件和固件程序,隨后進(jìn)行測(cè)試,有條件時(shí)可以購買一致性測(cè)試工具,對(duì)所開發(fā)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試,通過一致性測(cè)試的產(chǎn)品,才具有較好的協(xié)議兼容性,可以上市銷售。

此種方案基于對(duì)協(xié)議的閱讀理解基礎(chǔ)上從0開始開發(fā),難度相當(dāng)大,就算開發(fā)完成,也需要較長時(shí)間的測(cè)試及市場(chǎng)檢驗(yàn)方能穩(wěn)定運(yùn)行,耗時(shí)耗力,DeviceNet從站芯片機(jī)器人接口,如果總線產(chǎn)品對(duì)于公司來說是非主力產(chǎn)品,則不建議此種開發(fā)模式。





本例假設(shè)用戶開發(fā)的從站與主站的 IO 數(shù)據(jù)交換長度都為 4 字節(jié),即主站到從站的輸出數(shù)據(jù)長度

為 4 字節(jié),從站到主站的輸入數(shù)據(jù)長度也為 4 字節(jié)。

1)將 4 寫入 6001,設(shè)定輸出 IO 長度總長

發(fā)送:0C7C9 接收:0C7C9

2)將 4 寫入 601C,設(shè)定 SCI 輸出長度(主站->從站)

發(fā)送:0106601C000457CF 接收:0106601C000457CF

3)將 4 寫入 6007,設(shè)定 SCI 輸入 IO 長度(從站->主站)

發(fā)送:0C8 接收:0C8

4) 將 4 寫入 7002,設(shè)置從在 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)上的站號(hào)為 4,如果使用 SSC 連接

8 位開關(guān)則此步忽略

發(fā)送:09 接收:09






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