基于上述結(jié)構(gòu)，機器人功能實現(xiàn)軟開關(guān)的一個示例為：機器人的人機交互系統(tǒng)21的語音交互系統(tǒng)接收到語音“睡眠”，人機交互系統(tǒng)21中的人機交互系統(tǒng)主板將語音“睡眠”對應(yīng)的指令發(fā)給電源控制模塊的控制器11，控制器11控制為人機交互系統(tǒng)21中的觸摸屏供電的12V電源芯片的輸出引腳拉低，停止向觸摸屏供電(語音軟關(guān)閉流程)。語音交互系統(tǒng)接收到語音“喚醒”，人機交互系統(tǒng)主板將語音“喚醒”對應(yīng)的指令發(fā)給電源控制模塊的控制器11，控制器11控制為人機交互系統(tǒng)21中的觸摸屏供電的12V電源芯片的輸出引腳拉高，向觸摸屏供電(語音軟開啟流程)。

仙童FAIRCHILD氣動容積增壓器常用型號如下:

Z1-4514A ZAE Z1-4516AE ZA

ZA ZAE Z1-4546A Z2-4514A

Z4-4513A Z4-4516A ZAU ZAU

ZA ZAU ZAU ZAU Z6-4516A

ZAU ZAU Z7-4514A Z8-4516A

Z9-4514A Z9-4516A Z0-4514AE1

ZAE2 ZAE3 ZAE4 Z1-4516A ZA

ZA ZAE Z5-4516A ZAI

FAIRCHILD仙童M/P轉(zhuǎn)換器：24XFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFCXFSXFSXFSXFSXFSXFSXFS10940002 

上述語音軟關(guān)閉和軟開啟流程適用于其它控制系統(tǒng)中的其它部分，例如人機交互系統(tǒng)21的人機交互系統(tǒng)主板，又例如，打印機等外設(shè)，也可以通過語音實現(xiàn)軟關(guān)閉和軟開啟，與現(xiàn)有技術(shù)中手動斷電關(guān)閉、供電開啟的方式相比，軟關(guān)閉和軟開啟更為智能化，能提供更高的人機交互體驗。

機器人功能實現(xiàn)軟開關(guān)的另一個示例為：人機交互系統(tǒng)的語音交互系統(tǒng)接收到語音“行走”，人機交互系統(tǒng)主板將語音“行走”對應(yīng)的指令發(fā)給底盤系統(tǒng)主板，底盤系統(tǒng)主板向控制器11發(fā)送指令，控制器11將為頭手舵機的驅(qū)動板供電的8.4V電源芯片的輸出引腳拉高，實現(xiàn)對頭手舵機的驅(qū)動板的供電，以支持機器人的行走。類似的，也可以實現(xiàn)語音關(guān)閉行走狀態(tài)，與現(xiàn)有技術(shù)中使用急停開關(guān)對機器人進行急剎斷電以停止行走的方式相比，軟開關(guān)的方式能夠保證機器人的安全行走。