這一點(diǎn)在采用智能機(jī)器人時應(yīng)予以留意。2)晃動作用這會對焊接機(jī)器人頗為關(guān)鍵，它關(guān)系著焊接機(jī)器人的使用性能。如今焊接機(jī)器人的晃動作用差距很大，有的人工智能只有固定幾類晃動方法，有的人工智能必須要在x-y面內(nèi)隨意設(shè)置晃動方式及主要參數(shù)，理想的挑選是能和空間(x-y，z)范圍之內(nèi)隨意設(shè)置晃動方式及主要參數(shù)。

3)電焊焊接戶點(diǎn)步態(tài)分析作用這是一種在加工步態(tài)分析時十分有價值的作用，則在電焊焊接步態(tài)分析時，先步態(tài)分析焊接上某一點(diǎn)位置，隨后其焊或電焊鉗姿勢，在姿勢時，原步態(tài)分析點(diǎn)位置不會改變。實際上是智能機(jī)器人能自動修正因為姿勢而引起的戶點(diǎn)位置的改變，保證戶點(diǎn)坐標(biāo)，以便于步態(tài)分析操。

4)焊接方法常見故障自查和自解決作用指的是比較常見的焊接方法常見故障，如氬弧焊的粘絲、斷帶、焊接的粘電等，這種常見故障出現(xiàn)后，若不及時采取有效措施，往往會產(chǎn)生毀壞智能機(jī)器人或損毀產(chǎn)品工件等故。智能機(jī)器人應(yīng)具有驗出這種常見故障可實時自動停車的功效。

對于大部分焊接工作來講，只運(yùn)用一臺焊接機(jī)械手是很難輕松完成任務(wù)，還應(yīng)是智能機(jī)器人配置對應(yīng)的機(jī)器設(shè)備。那樣誰知道焊接機(jī)械手的機(jī)器有哪幾個一部分組成該怎么配置一整的焊接機(jī)械手是通過智能機(jī)器人行為主體及其機(jī)器設(shè)備所組成的，在其中機(jī)器設(shè)備涵蓋了智能機(jī)器人控制箱、焊接電源系統(tǒng)軟件、電焊焊接感應(yīng)器及系統(tǒng)保護(hù)設(shè)備、焊接工裝夾具等。