伺服控制器維修

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作中顯示08故障代碼，表示SEW伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)n速度監(jiān)控故障。此種伺服器維修故障 發(fā)生時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出相應(yīng)的故障代碼，伺服器立即停止工作。

 導(dǎo)致SEW MDX60B伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)n速度監(jiān)控故障的原因?yàn)椋?/p>

①伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制器及電流控制器（在無(wú)編碼器的 VFC運(yùn)行方式下）在出現(xiàn)機(jī)械過(guò)載或者電源或電機(jī)的相位故障時(shí)被設(shè)定在極限中工作。

②伺服電機(jī)的編碼器連接線錯(cuò)誤 或者旋轉(zhuǎn)方向出現(xiàn)錯(cuò)誤。

③伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的力矩控制時(shí)nmax參數(shù)被設(shè)置為超限了。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修n速度監(jiān)控故障的解決措施可以采取以下幾種方法：

①減小伺服驅(qū)動(dòng)器的載荷的方法解 決此種故障。

②通過(guò)增加伺服驅(qū)動(dòng)器的減速時(shí)間（P501及P503）參數(shù)的設(shè)置進(jìn)行故障解決。

③檢查伺服電機(jī)編碼器的 連接線是否正確，伺服系統(tǒng)維修時(shí)可以采用雙對(duì)交換的形式，檢查伺服電機(jī)編碼器連接線的正確性。采用交換伺服電 機(jī)的編碼器的方式來(lái)也可以檢測(cè)伺服電機(jī)供電系統(tǒng)是否正常。

④對(duì)伺服系統(tǒng)的電流限制進(jìn)行檢查，查看伺服器電流限 制損壞。

⑤檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部關(guān)于斜坡參數(shù)的設(shè)置是否合理，必要時(shí)可以通過(guò)延長(zhǎng)斜坡參數(shù)設(shè)置。

⑥檢查伺服驅(qū)動(dòng) 器與伺服電機(jī)之間的線路是否連接正常。

⑦檢查伺服系統(tǒng)的供電電源相位是否正常，防止出現(xiàn)缺項(xiàng)等情況的出現(xiàn)。