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廈門樂創(chuàng)伺服放大器維修

單價(jià): 面議
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 福建 廈門
有效期至: 長(zhǎng)期有效
發(fā)布時(shí)間: 2023-12-14 12:26
最后更新: 2023-12-14 12:26
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廈門樂創(chuàng)伺服放大器維修

調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大,使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對(duì)積分控制的介紹可 看出,KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定,如同KVP值一樣,將KVI值往回調(diào)小,使振蕩消 除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVI值即初步確定的參數(shù)值。 第三步,調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn),降低超調(diào)量。將KVD值漸漸加大 可改善速度穩(wěn)定性。 第四步,調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過大,伺服電機(jī)定位時(shí)將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過大,造成不 穩(wěn)定現(xiàn)象。此時(shí),必須調(diào)小KPP值,降低超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū);但也不能調(diào)整太小,使定位效率降低。調(diào) 整時(shí)應(yīng)小心配合。

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