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廈門樂創(chuàng)伺服放大器維修

單價: 面議
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內發(fā)貨
所在地: 福建 廈門
有效期至: 長期有效
發(fā)布時間: 2023-12-14 12:26
最后更新: 2023-12-14 12:26
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廈門樂創(chuàng)伺服放大器維修

調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大,使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可 看出,KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產生振蕩而不穩(wěn)定,如同KVP值一樣,將KVI值往回調小,使振蕩消 除、旋轉速度穩(wěn)定。此時的KVI值即初步確定的參數值。 第三步,調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩(wěn),降低超調量。將KVD值漸漸加大 可改善速度穩(wěn)定性。 第四步,調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大,伺服電機定位時將發(fā)生電機定位超調量過大,造成不 穩(wěn)定現象。此時,必須調小KPP值,降低超調量及避開不穩(wěn)定區(qū);但也不能調整太小,使定位效率降低。調 整時應小心配合。

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