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自動管道焊接機器人，又稱自動管道焊接機，作為工業(yè)管道預(yù)制中重要的自動焊接設(shè)備，在管道運輸行業(yè)得到越來越廣泛的應(yīng)用 所謂管道焊接機器人(pipeline welding robot)是在管道焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工進行焊接工作的機器人，因為它具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、改善工人焊接工作環(huán)境和工作條件、提高勞動生產(chǎn)效率的優(yōu)點。隨著管道自動焊接機器人的快速發(fā)展，價格越來越便宜，性價比不斷提高。這表明管道自動焊接機器人的應(yīng)用和發(fā)展已經(jīng)迎來了一個很大的空間,管道運輸業(yè)建設(shè)將得到了極大的推動。

咬邊:電弧將焊縫邊緣的材熔化后，沒有得到焊縫金屬的補充而留下缺口。咬邊削弱了接頭的受力截面，使接頭強度降低，造成應(yīng)力集中，使可能在咬邊處導(dǎo)致破壞。其產(chǎn)生的原因是：1.電流過大，電弧過長，運條速度不當，電弧熱量過高。2. 埋弧焊的電壓過低，焊速過高。3. 焊條、焊絲的傾斜角度不正確。

什么叫焊的負載持續(xù)率？ 答：指焊在一定電流下連續(xù)工作的能力。 〈1〉如：350KR焊在CO2焊接時額定負載持續(xù)率為70%，額定電流是350A；在實際負載持續(xù)率(自動焊)時，其焊接電流≤290A。而在MAG焊時，額定負載持續(xù)率為35%，在實際負載持續(xù)率時，其焊接電流≤207A。〈2〉再如500KR焊在CO2焊接時額定負載持續(xù)率為70%，額定電流是500A；在實際負載持續(xù)率(自動焊)時，其焊接電流≤418A。而在MAG焊時，額定負載持續(xù)率為35%，在實際負載持續(xù)率時，其焊接電流≤296A。