發(fā)那科機(jī)器人報(bào) 警處理(中文)

3 按下 F2[RELEASE (釋放)] 以釋放超行程軸。

4 按住 shift 鍵，按下警告清除按鈕。

5 按住 shift 鍵，按下微動(dòng)鍵把工具沿超行程軸線微動(dòng)到可移動(dòng)的有效范圍內(nèi)。

從損壞的腕部警告復(fù)原(SERVO-006 )

步驟： 1 按住 SHIFT 鍵，按下 RESET 鍵。

2 按住 SHIFT 鍵的按下正確的微動(dòng)鍵以把機(jī)器人移到其能被維修的位置。

從一個(gè)脈沖不匹配警告，BZAL 警告，RCAL 警告復(fù)原(SRVO-038,062,063 )

步驟：1 按下 MENUS 鍵，顯示界面菜單。

2 按下“0--NEXT ”，在下個(gè)頁(yè)面選擇“6 SYSTEM”。按下F1 “[TYPE(類(lèi)型)] ”，

選擇“Variables ”。顯示系統(tǒng)變量界面。

3 把系統(tǒng)變量$MCR.$SPC_RESET 設(shè)為 TRUE 。(這個(gè)系統(tǒng)變量很快會(huì)被自動(dòng)設(shè)回

FALSE )。

4 按下 RESET 鍵以釋放警告。

提示：檢測(cè)到一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)不匹配警告，該控制數(shù)據(jù)可能會(huì)被糾正。如果該控制數(shù)據(jù)被

糾正，控制不需要被執(zhí)行。只要把$DMR_GRP.$MASTER_DONE 設(shè)為真，在

位置界面上選擇 6 MASTER/CAL 。

從其他警告復(fù)原

步驟：1 清除該警告的引發(fā)源。例如，糾正程序。

2 按下 RESET 鍵來(lái)重置該警告。教導(dǎo)盒界面上的警告信息消失。ALARM LED

(發(fā)光二極管)燈滅。

C.2 警告代碼

SRVO 錯(cuò)誤代碼(ID=11 )

SRVO-001SERVO Operator panel E--stop

可能原因：操作面板上的緊急停止按鈕被按下。

解決方法：順時(shí)針擰動(dòng)緊急停止按鈕以松開(kāi)此按鈕，并按下 RESET (重啟)。

SRVO-002 SERVO Teach pendant E--stop

可能原因：教導(dǎo)盒上的緊急停止按鈕被按下。

c-671

解決方法：松開(kāi)教導(dǎo)盒上的緊急停止按鈕。

SRVO-003 SERVO Deadman switch released

可能原因：當(dāng)開(kāi)啟教導(dǎo)盒時(shí)沒(méi)有按下特殊手持式開(kāi)關(guān)按鈕。

解決方法：按下特殊手持式開(kāi)關(guān)按鈕以開(kāi)啟機(jī)器人控制操作。

SRVO-004 SERVO Fence open

可能原因：在操作面板的電路板上的接線板上，在 FENCE1 和 FENCE2 信號(hào)間沒(méi)有

建立聯(lián)系。當(dāng)安全門(mén)連接上，保護(hù)門(mén)被打開(kāi)。

解決方法：在 FENCE1 和 FENCE2 信號(hào)間建立聯(lián)系，按下 reset 鍵。當(dāng)安全門(mén)

連接上后在開(kāi)始工作前關(guān)閉此門(mén)。

SRVO-005 SERVO Robot overtravel

可能原因：軸線上的硬件研制開(kāi)關(guān)被絆住了。通常，機(jī)器人的相對(duì)每根軸的移動(dòng)是

不會(huì)超過(guò)大行程的。在機(jī)器人運(yùn)輸過(guò)程中，可能為了搬運(yùn)，將

其設(shè)置為超行程狀態(tài)。