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64式輪式裝甲輸送車（代號521）是我國自行研制的第一代輪式裝甲輸送車，主要用于長江以北地區(qū)，擔任向前沿陣地輸送人員、彈藥及邊防巡邏用車的任務(wù)，還可改裝成通訊指揮、偵察和戰(zhàn)地救護等特殊用車。64式輪式裝甲輸送車車頂可安裝1挺機槍，大量采用CA30型越野汽車部件，成本低，維修方便，但性能平平，其總體技術(shù)水平與蘇聯(lián)BTP-152裝甲輸送車相近該車定型后，1967年經(jīng)小批量試生產(chǎn)，未正式列裝。因當時總參確定，裝甲兵部隊只裝備履帶式裝甲輸送車，故輪式裝甲車僅作為戰(zhàn)時動員產(chǎn)品。后來，通信兵用該車改裝為通信車，并進行了批量生產(chǎn)。。