KOLLMORGEN伺服驅(qū)動器維修時，需要確認(rèn)其故障原因所在，服驅(qū)動器維修同樣如此，我們需要先檢測，再根據(jù)相應(yīng)的故障原因來解決問題。就在昨天我司助理有收到一個KOLLMORGEN伺服驅(qū)動器維修故障品，據(jù)客戶說跳的是F06。在經(jīng)過帶馬達(dá)用測試，發(fā)現(xiàn)運轉(zhuǎn)都是好的，以我司多年科爾摩根伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗判斷，這應(yīng)該不是驅(qū)動器問題，要不是外部問題，要不就是編碼器問題，要把電機也發(fā)過來檢測，才能判斷具體故障點。

　　負(fù)荷超過了就會跳，我們先來講講原因，客戶可以按照以下方式先檢查，我司科爾摩根伺服驅(qū)動器維修工程師碰到該問題，也是這樣排查，況且客戶比我們更了解設(shè)備，更了解生產(chǎn)，對一下外部問題應(yīng)該更好排查。

　　為什么這樣說呢。1、KOLLMORGEN伺服驅(qū)動器是使用在負(fù)載大于其連續(xù)輸出的，那么需要先降低負(fù)載，檢查運行模式，更換功率更大的伺服電機。2、伺服系統(tǒng)不，發(fā)生振動，那么可以行幾次加減速來完成自動增益，之后修改自動增益設(shè)定的響應(yīng)速度，再停止自動增益，改用手動方式進(jìn)行增益。

　　3、KOLLMORGEN伺服電機出現(xiàn)了機械故障，那么需要檢查運行模式，安裝限位開關(guān)。4、伺服電機接線錯誤，例如伺服驅(qū)動器的輸出線U、V、W相位沒有接對等等，這種情況只需要重新接線，保證接線正確即可。5、編碼器出現(xiàn)了故障，那么可能需要更換伺服電機，或者外發(fā)維修更換編碼器。

　　是不是亂報，想多收維修費，如果是編碼器的問題的話，肯定會報編碼器故障，我司近20年的科爾摩根伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗告訴您，編碼器也是有可能的，要看壞的情況，有的會一上電就報編碼器故障，有的是沒報故障，在運動過程中發(fā)現(xiàn)位置偏差越來越大，就會跳過負(fù)載，這種也是編碼器的問題。

　　不是為了多收點維修費用，才會說編碼器有問題的，是真正希望解決客戶的問題，不要耽誤生產(chǎn)，KOLLMORGEN伺服驅(qū)動報F14的時候，如果排查不是外部問題要外發(fā)的話，一定要把電機也一起發(fā)過來，我們就好一次給客戶。