現(xiàn)場施工管道焊接機器人是在管道相對固定的情況下，通過機械運動和電氣軟件控制的方法，使全位置管道自動焊接小車圍繞管壁沿焊縫連續(xù)移動，從而實現(xiàn)管道的全位置自動焊接。

T形接頭、十字接頭、角接接頭等要求熔透的對接或角對接組合焊縫，其焊腳尺寸不夠，或設計有疲勞驗算要求的吊車梁或類似構件的腹板與上翼板緣連接焊縫的焊腳尺寸不夠，會使焊接的強度和剛度均達不到設計的要求。

飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊與工件的相對位置。焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。