現(xiàn)場施工管道焊接機器人是在管道相對固定的情況下，通過機械運動和電氣軟件控制的方法，使全位置管道自動焊接小車圍繞管壁沿焊縫連續(xù)移動，從而實現(xiàn)管道的全位置自動焊接。

T形接頭、十字接頭、角接接頭等要求熔透的對接或角對接組合焊縫，其焊腳尺寸不夠，或設(shè)計有疲勞驗算要求的吊車梁或類似構(gòu)件的腹板與上翼板緣連接焊縫的焊腳尺寸不夠，會使焊接的強度和剛度均達不到設(shè)計的要求。

飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊與工件的相對位置。焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。