覽眾自動焊關鍵技術集自動控制和人工干預于一體，解決了管道施工中因坡口加工誤差大、現(xiàn)場組對不準、對接間隙不同而造成的自動焊接難題。 自動焊接一次合格率可達98% 這是該設備與其類似設備相比明顯的優(yōu)勢。 這一特點是在的工作條件下，自動管道焊接設備能夠達到工程實用的重要條件。

采用合理的焊接順序并選用合適的焊接規(guī)范和操作方法，還要采用反變形和剛性固定措施。

機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質量。嚴重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導管。