前段時(shí)間，一位客戶溝通到，說他的臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行清洗除灰保養(yǎng)后的隔天，開機(jī)運(yùn)行了不到半天

就警報(bào)，問我們能不能進(jìn)行維修，根據(jù)警報(bào)代碼和故障測(cè)試，我們發(fā)現(xiàn)是因?yàn)檫^流所引起的損壞，這個(gè)

是可以進(jìn)行維修。得到客戶的肯定答復(fù)后，我們就著手進(jìn)行維修，很快就正常投入使用了。

具體的故障大家可以參考下面說明

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼表：

1、AL.E6，伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入，另一個(gè)是

CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2、AL.37，參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出

廠值即可解決。

3、AL.16，編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜

或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。

4、AL.20，編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼

器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。