上海渠利自動化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年，伺服電機(jī)使用越來越廣泛，大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。
由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。

專業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī)  維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等  

伺服電機(jī)原理伺服主要靠脈沖來，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈電機(jī)，又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)的，可以達(dá)到0.001mm。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控 U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)度。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。
有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁環(huán)境有要求。
它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與相式單相異步電動機(jī)相似。
其定子上裝有兩個位置互差90度的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號 Uc。
交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。
交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。
當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位時，伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。
交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，有起動轉(zhuǎn)矩范圍較廣、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象三個顯著特點。
　　伺服電機(jī)可以維修嗎伺服電機(jī)是可以維修的，伺服電機(jī)的維修可以說是相對復(fù)雜的，但伺服電機(jī)因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)機(jī)故障。
伺服電機(jī)的維修需要專業(yè)人士來進(jìn)行，以下就是伺服電機(jī)發(fā)生的幾個常見的故障問題的維修方法。
常見伺服電機(jī)的13種故障及維修知識匯總.
今天簡單講一下，自保持互鎖電路，先看一下電路圖，功能介紹一個停止按鈕，兩個啟動按鈕，以先動作的信號優(yōu)先另一信號因受聯(lián)鎖作用，在停止信號未動作前用不會動作。
當(dāng)先按下常開按鈕1，J0動作J0常開觸點閉合J0自鎖,J0常閉觸點斷開,鎖定J1不能接通這時按下常開按鈕2，J1也不會動作，這就是自保持互鎖，若有J1動作，必須先停掉J0,要J0失電(按下常閉按鈕0，使電路恢復(fù)初始狀態(tài)），再按下常開按鈕2，J1才會動作,J1常開觸點閉合自鎖，J1常閉觸點斷開，鎖定J0不能接通。

西門子主軸電機(jī)電機(jī)繞組燒毀修理。