焊接作為一種工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工方法。由于焊接粉塵、弧光和金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境非常惡劣，焊接質(zhì)量對產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的作用。遺憾的是，已經(jīng)有了具有自主知識產(chǎn)權的焊接機器人系列產(chǎn)品，但不能批量生產(chǎn)，也不能形成規(guī)模。

鈦及鈦合金產(chǎn)生焊接裂紋,鈦合金焊接時產(chǎn)生的焊接熱裂紋的幾率極小，只有當焊絲或材質(zhì)量不問題時才可能產(chǎn)生熱裂紋。由氫引起的冷裂紋是鈦合金焊接時應注意防止的，焊接時熔池和低溫區(qū)材中的氫向熱影響區(qū)擴散，引起熱影響區(qū)含氫量增加，造成熱影響區(qū)出現(xiàn)延遲裂紋。

工業(yè)機器人需求快速增長。1999-2008年，安裝量每年都以超過20%的速度增長，2010年，保有量為52290臺，2011年為74317臺，實現(xiàn)了42%的年增長。目前，實際保有量應已超過十萬臺。