桁架機(jī)械手的組成部件有主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)部分?？梢詫?shí)現(xiàn)上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等，并集成了加工技術(shù)，主要作用：使機(jī)床制造脫離人工，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化!　　主體部分一般采用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)通過蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。　　通過上述講解對(duì)于桁架機(jī)械手的組成大家應(yīng)該有個(gè)大致的了解了，關(guān)于桁架機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)你們是否想的了解下呢?小編就帶領(lǐng)大家了解下：　　桁架機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)：　　桁架裝卸機(jī)械手放置在機(jī)床側(cè)立面，占地面積小，便于機(jī)床的調(diào)試和維護(hù)。桁架式裝卸機(jī)械手成本低，具有****的優(yōu)點(diǎn)?！　¤旒軝C(jī)械手缺點(diǎn)：　　桁架機(jī)械手的高度和長(zhǎng)度，以及機(jī)械手的移動(dòng)行程，一般根據(jù)機(jī)床的寬度和高度以及機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸來定制。桁架機(jī)械手的這一特點(diǎn)決定了它只適用于一種機(jī)床或適用于外形尺寸相近、結(jié)構(gòu)相似的機(jī)床。桁架機(jī)械手最大的缺點(diǎn)是通用性差?！　±シ逯毓ぃㄌK州）有限公司專業(yè)致力于助力機(jī)械手，桁架機(jī)械手，龍門機(jī)械手等，大家可以根據(jù)各自物料搬運(yùn)需求選擇相應(yīng)的設(shè)備，有不懂的可以隨時(shí)來電咨詢!