工業(yè)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)械手能夠簡省職工、提率、控制成本、產(chǎn)品質(zhì)量、安全系數(shù)好、提高加工廠品牌形象。多骨關(guān)節(jié)機(jī)械臂的優(yōu)勢是:姿勢靈便、健身運(yùn)動(dòng)慣性力小、實(shí)用性強(qiáng)、能爬取靠電動(dòng)機(jī)軸的產(chǎn)品工件，并且能夠繞開人體與工作機(jī)械設(shè)備中間的物質(zhì)開展工作.伴隨著生產(chǎn)制造的需求，對多骨關(guān)節(jié)胳膊的協(xié)調(diào)能力，精度等級及作業(yè)空間等明確提出相對較高的規(guī)定。

物流機(jī)器人中AGV的安全起見在AGV安裝之前就已經(jīng)一定要考慮安全隱患。目的在于2個(gè)，一是避免車子中間或是車子與工作人員相互碰撞，第二要當(dāng)防撞系統(tǒng)故障，主安全防護(hù)設(shè)備應(yīng)立此車終止，等候人工控制再修復(fù)。防護(hù)系統(tǒng)必須要在安裝初期就需要到位。

安全防護(hù)設(shè)備可分為大型設(shè)備和移動(dòng)終端。大型設(shè)備一般構(gòu)成所說系統(tǒng)級的構(gòu)件。包含堵塞系統(tǒng)軟件，及設(shè)備的規(guī)劃。移動(dòng)終端包含車子，要遵循一系列規(guī)則，如載貨量，時(shí)速等。使用AGV系統(tǒng)軟件以前，客戶一定要對防護(hù)系統(tǒng)的應(yīng)用開展培訓(xùn)。

交通控制系統(tǒng)與防撞系統(tǒng)種類繁多，簡單是車子前改裝防滑緩沖條，從而使時(shí)速維持在某一特定值下列，一旦遇上，車子就進(jìn)行，直至摩擦阻力消退。另一種是地區(qū)堵塞，在滑軌上分離不一樣的地區(qū)，車子僅有在下一個(gè)地區(qū)中沒有車時(shí)，方可進(jìn)入這個(gè)區(qū)域。