ZD200 控制器一共有4 類鍵入輸出端子：數據輸入端子（DI）、數據輸出端子（DO）、

仿真模擬輸入端子（AI）和仿真模擬輸出端子（AO）。接線端子就是指控制器硬件接口里的管腳，

而數據信號就是指控制器軟件應用的思路自變量。根據自定鍵入輸出端子作用，能將硬

件接線端子與作用數據信號相匹配下去。

? 數據輸入端子（DI）

ZD200 控制器硬件配置一共有10 個數據輸入端子（接線端子引腳定義詳細2.5 節(jié)），分成

2 類，如下所示表所顯示：

固定不動鍵入 可自定鍵入

接線端子號 接線端子名 主要用途 接線端子號 接線端子名 默認設置主要用途

2 SVON 伺服電機也就能 18 X1 SFR/RUN：順轉/運作

1 ACLR 常見故障消除 9 X2 SRV：翻轉

8 X3 ORCM：主軸定向

7 X4 ZSPD：零速箝位

6 X5 TAP：剛性攻絲

5 X6 EST：緊急停止

4 X7 SWI：主軸軸承晃動

3 X8 VP：速率/位置控制作用挑選

除固定不動輸入信號SVON 和ACLR 外，ZD200 控制器還可以接受62 個來源于上臺控

制器的DI 數據信號，這種DI 數據信號可在輸入端子X1 ～ X8 鍵入。應用P10 ～ P25 參

數把這62 個DI 數據信號中的部分數據信號安排到輸入端子X1 ～ X8。可將好幾個DI 數據信號分

去配同一個輸入端子。

編號 DI 數據信號名 分派主要參數 DI 數據信號作用

1 SFR/RUN

P10

最右位 順轉/運作

2 SRV 第2 位 翻轉

3 ORCM 第3 位 主軸定向運行數據信號

4 ZSPD 最左位 零速箝位

5 TAP

P11

最右位 剛性攻絲

6 EST 第2 位 緊急停止

7 SWI 第3 位 主軸軸承晃動

8 VP 最左位

A04 設成P-S 時，速率或位置控制方

式挑選

9 PS1

P12

最右位 部位挑選數據信號1

10 PS2 第2 位 部位挑選數據信號2

11 PS3 第3 位 部位挑選數據信號3

12 SS1 最左位 速率挑選數據信號1