包米勒伺服驅(qū)動器F064故障維修技巧BAUMUELLER伺服電機故障修理　　　通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲1．原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始結(jié)尾接錯或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點松動，電阻大；④電動機負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機安裝太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。
　　2．處理①查明斷點予以修正；②查看繞組極性；判斷繞組結(jié)尾是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修正；④減載或查出并消除機械毛病，⑤查看是否把規(guī)則的面接法誤接；是否因為電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新安裝使之靈敏；更換合格油脂；⑦修正軸承。
　　三、電機起動困難，額外負(fù)載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額外轉(zhuǎn)速較多1．原因①電源電壓過低；②面接法電機誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或開裂；④轉(zhuǎn)子部分線圈錯接、接反；③修正電機繞組時添加匝數(shù)過多；⑤電機過載。
2．處理①測量電源電壓，設(shè)法改進；②糾正接法；③查看開焊和斷點并修正；④查出誤接處，予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載。
　　BAUMUELLER伺服電機維修配用減速機的1、重負(fù)荷高精度：有必要對負(fù)載做移動并要求精細(xì)定位時便有此需求。
一般像是晶圓設(shè)備、機器人等自動化設(shè)備。
他們的一起特征在于將負(fù)載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機自身的扭矩容量。
　　2、扭矩：輸出扭矩的方法，可能選用直接增大伺服電機的輸出扭矩方法，但這種方法不但有必要運用貴重大功率的伺服電機，電機還要有更的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于操控電流的增大，此時選用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使操控系統(tǒng)的本錢大幅添加。
　　而透過減速機來做伺服電機輸出扭矩的，便可有用解決這個問題。
3、運用性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服操控不的原因之一。
對于大的負(fù)載慣量，能夠使用減速比的平方反比來調(diào)配的等效負(fù)載慣量，以的操控呼應(yīng)。
　　4、下降設(shè)備本錢：從本錢觀念，假設(shè)0.4KW的AC伺服電機調(diào)配驅(qū)動器，需消耗一單位設(shè)備本錢，以5KW的AC伺服電機調(diào)配伺服驅(qū)動器有必要消耗15單位本錢，可是若選用0.4KW伺服電機與驅(qū)動器，調(diào)配一組減速機就能夠達到前述消耗15個單位本錢才干完成的事，在操作本錢上節(jié)省50%以上。
　　BAUMUELLER伺服驅(qū)動器維修之驅(qū)動器工作原理：包米勒伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的，作用類似于變頻器驅(qū)動交流電機，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。
包米勒伺服驅(qū)動器采用數(shù)字信 處理器（DSP）作為控制核心，能實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。
　　功率器件采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。
功率驅(qū)動單先通過整流電路對輸入的三相電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。
　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172 、F173、F174、F175、、、