行星齒輪機(jī)構(gòu)是住友公司開發(fā)的又一項(xiàng)技 術(shù)。減小行星齒輪減速機(jī)齒隙的技 術(shù)，以往均采用剪刀式及特 殊零件等，而IB系列P1型通過(guò)提 高各零件精度，實(shí)現(xiàn)了無(wú) 損失的低齒隙。

齒隙： 3min、15min

額定扭矩　10.5～101N?m

電機(jī)功率　50～5000W

 減速比 1/3.7、1/5、1/9、1/11、1/15、1/21、1/33、1/45、1/81

輸入回轉(zhuǎn)數(shù) 6000r/min対応（機(jī)座號(hào)P110、P120）

 特點(diǎn):
1.高力矩能力: 大直徑角接觸球軸承支撐，能承受較大徑向負(fù)載。

2.緊湊性好：采用帶內(nèi)齒輪機(jī)殼，結(jié)構(gòu)很緊湊

 3.安裝簡(jiǎn)單：用螺栓（客戶自備）將伺服電機(jī)和減速機(jī)直接聯(lián)接后，需用六角扳手固定輸入軸，便可投入使用。

 4.產(chǎn)品類型：客戶可根據(jù)自己適用類型選擇

用途:

搬運(yùn)機(jī)器人

機(jī)器人周邊機(jī)器

FA關(guān)聯(lián)機(jī)器

半導(dǎo)體制造裝置

機(jī)床

裝載機(jī)

彎管機(jī)

變位機(jī)

醫(yī)療用機(jī)器

測(cè)定機(jī)器

沖壓機(jī)

激光加工機(jī)械