安全程序中的反饋監(jiān)視

執(zhí)行危險運動的機器由故障安全控制器進行控制，并通過接觸器進行切換。為確保較大診斷范圍應(yīng)對接觸器的正常工作進行監(jiān)視，從而達到較高的 SIL 或 PL 等級。

解決方案

執(zhí)行器監(jiān)視是一種診斷功能，十分有助于相應(yīng)子系統(tǒng)達到 SILCL（SIL 要求極限）或 PL 等級。對于機電組件（例如繼電器或接觸器），經(jīng)常將強制驅(qū)動輔助觸點反饋至控制器，對其進行評估。該過程被稱之為監(jiān)視反饋電路或回讀接觸器。

                                    圖1 執(zhí)行器及其反饋電路的典型接線

進行冗余設(shè)置時尤其要求如此。如果（在不經(jīng)意的情況下）將兩個接觸器之一進行吸合，那么雙通道系統(tǒng)將變?yōu)閱瓮ǖ老到y(tǒng)。在這種情況下，將檢測出接觸器吸合，從而在消除錯誤之前阻止系統(tǒng)啟動。

在本應(yīng)用示例中，為了說明反饋電路的監(jiān)視情況，兩臺機器的部件分別進行了切換。只有受影響的機器部件才會通過本地急?？刂蒲b置進行關(guān)閉。而若使用全局急停控制裝置，兩臺機器的部件均可進行安全關(guān)閉。

圖 2 主要組件概覽