S7-1200對V90 PN進行速度控制的兩種方法

S7-1200系列PLC可以通過PROFINET 與V90 PN伺服驅動器搭配進行速度控制，PLC進行啟停和速度給定，速度控制計算在V90驅動器中，實現(xiàn)的方法主要有以下兩種：
? 方法一、PLC通過FB285（SINA_SPEED）功能塊，V90使用1號標準報文，進行速度控制。
? 方法二、不使用任何專用程序塊，利用報文的控制字和狀態(tài)字通過編程進行控制，V90使用1號標準報文，使用這種方式需要對報文結構比較熟悉。

V90 PN配置要點

? 設置控制模式為"速度控制(S)"
? 配置標準通信報文1
? V90在線后點擊"設置PROFINET->配置網(wǎng)絡"，設置V90的IP地址及設備名稱：注意：設置的設備名稱一定要與1200項目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅動器才能生效。

方法一 使用標準報文1和SINA_SPEED功能塊

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文1，項目步驟如下：

1. 創(chuàng)建項目后，添加新設備S7-1200 PLC

2. 在網(wǎng)絡視圖中添加V90 PN設備(使用GSD)

2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡連接，并分別設置S7-1200及V90 PN的IP地址及設備名稱：

3. 在V90 PN的設備視圖中選擇控制報文為標準報文1

4. 編寫程序

此種方法需要調用驅動功能庫文件，可以通過以下兩種方法進行安裝：
(1) 安裝Startdrive軟件，在TIA 博途軟件中就會自動安裝驅動庫文件，Startdrive下載鏈接：
Startdrive軟件V14.1：

SINAMICS Startdrive V15：

SINAMICS Startdrive V15.1：

(2) 在TIA 博途中安裝SINAMICS Blocks DriveLib，下載鏈接：

在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能塊拖拽到編程網(wǎng)絡中(此功能塊只能與報文1配合使用)，進行速度控制：

注意：功能塊管腳HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請參看下圖:

6. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數(shù)說明

輸入?yún)?shù):

輸入信號類型含義

EnableAxis	BOOL	=1，驅動使能
AckError	BOOL	驅動故障應答
SpeedSp	REAL	轉速設定值[rpm]
RefSpeed	REAL	驅動的參考轉速[rpm]，對應于驅動器中的p2000參數(shù)
ConfigAxis	WORD	默認設置為16#003F，說明參看下表
HWIDSTW	HW_IO	V90設備視圖中報文1的硬件標識符
HWIDZSW	HW_IO	V90設備視圖中報文1的硬件標識符

ConfigAxis的各位說明：

位默認值含義

位0	1	OFF2
位1	1	OFF3
位2	1	驅動器使能
位3	1	使能/禁止斜坡函數(shù)發(fā)生器使能
位4	1	繼續(xù)/凍結斜坡函數(shù)發(fā)生器使能
位5	1	轉速設定值使能
位6	0	速度設定值反向
位7	0	打開抱閘
位8	0	電動電位計升速
位9	0	電動電位計降速

輸出參數(shù):

輸出信號類型含義

AxisEnabled	BOOL	驅動已使能
LockOut	BOOL	驅動處于禁止接通狀態(tài)
ActVelocity	REAL	實際速度[rpm]
Error	BOOL	1=存在錯誤
Status	INT	16#7002:沒錯誤，功能塊正在執(zhí)行 16#8401: 驅動錯誤 16#8402: 驅動禁止啟動 16#8600: DPRD_DAT錯誤 16#8601: DPWR_DAT 錯誤
DiagID	WORD	通信錯誤,在執(zhí)行SFB 調用時發(fā)生錯誤

方法二 PLC通過IO地址直接控制V90 PN

此種控制方式無需專用的程序塊，直接給定速度。V90使用標準報文1，項目及網(wǎng)絡配置步驟與方法一相同。通過對輸出的個控制字進行驅動器的起停控制、第二個控制字可以指定電機運行的速度。
V90的輸出地址可從設備視圖中查看：

在OB1中調用MOVE命令，發(fā)送對驅動的控制字及速度給定：

1. 通過個控制字進行驅動器的起停控制（16#047E->16#047F）

2. 通過第二個控制字可以指定電機運行的速度（十六進制16#4000，即十進制的16384對應 p2000 速度參數(shù)值）

例如，V90 PN的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint設置為十進制的8192（即十六進制的16#2000），則表示速度給定為1500rpm。

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常問問題

S7-1200 可以對幾個V90 PN進行速度控制？

在不掛其他PROFINET設備下，多可以控制16個V90 PN。

給控制命令不運行有哪些原因？

? 檢查V90驅動器是否有故障信息，消除故障
? 檢查ConfigAxis 輸入是否是3F
? EnableAxis需要上升沿觸發(fā)且保持