一、EMC測(cè)試核心目標(biāo)

確保倉儲(chǔ)機(jī)器人在電磁環(huán)境中：

自身正常工作（抗干擾能力，EMS）

不干擾其他設(shè)備（電磁發(fā)射控制，EMI）
引用定義：電磁兼容性（EMC）指設(shè)備在電磁環(huán)境中能正常工作且不對(duì)環(huán)境中任何事物構(gòu)成不能承受的電磁騷擾的能力。[19][16]

二、測(cè)試環(huán)境要求參數(shù)要求范圍特殊條件說明

溫度	15°C~35°C	-
相對(duì)濕度	10%~75%	靜電放電測(cè)試時(shí)需30%~60%
空氣壓力	86~106 kPa	-
測(cè)試場(chǎng)地	屏蔽消波室	需保證電磁場(chǎng)均勻性
依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：GB/Z [19]、工業(yè)機(jī)器人專項(xiàng)檢測(cè)規(guī)范[16]

三、EMC測(cè)試項(xiàng)目分類(1) 電磁干擾（EMI）測(cè)試項(xiàng)目名稱測(cè)試目的頻率范圍/關(guān)鍵參數(shù)

輻射發(fā)射（RE）	檢測(cè)機(jī)器人通過空間輻射的電磁噪聲強(qiáng)度	100kHz~2.7GHz[31][32]
傳導(dǎo)騷擾（CE）	測(cè)量機(jī)器人通過電源線/信號(hào)線傳導(dǎo)的高頻干擾	150kHz~108MHz[31][32]
諧波電流	評(píng)估電網(wǎng)諧波污染程度	依據(jù)IEC [10]
電壓波動(dòng)與閃爍	檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)引起的電網(wǎng)電壓波動(dòng)	-

(2) 電磁抗擾度（EMS）測(cè)試項(xiàng)目名稱模擬干擾場(chǎng)景測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)

靜電放電抗擾度（ESD）	人體或物體接觸設(shè)備時(shí)的靜電放電（如包裝線摩擦）	IEC/EN [31][78]
電快速瞬變脈沖群（EFT）	感性負(fù)載切換產(chǎn)生的瞬時(shí)干擾（如電機(jī)啟停）	IEC/EN [31][78]
浪涌抗擾度（Surge）	雷擊或電網(wǎng)故障引起的電壓浪涌	IEC/EN [31][78]
輻射電磁場(chǎng)抗擾度（RS）	周邊無線設(shè)備（如WiFi/對(duì)講機(jī)）的電磁場(chǎng)干擾	20MHz~3GHz, 30V/m[78]
電壓暫降與中斷（DIP）	電網(wǎng)電壓瞬時(shí)跌落或短時(shí)中斷	IEC/EN [78]
傳導(dǎo)抗擾度（CS）	射頻干擾通過線纜耦合至設(shè)備	IEC/EN [78]

注：伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制器、I/O模塊是重點(diǎn)測(cè)試對(duì)象[28][35]

四、核心檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)類型適用標(biāo)準(zhǔn)號(hào)適用范圍說明

guojibiaozhun	IEC	工業(yè)環(huán)境電磁發(fā)射限值（輻射/傳導(dǎo)）[74]
	IEC	工業(yè)環(huán)境抗擾度要求[74]
歐盟標(biāo)準(zhǔn)	EN 61000系列	CE認(rèn)證強(qiáng)制性要求（含EMI/EMS）[62][61]
中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)	GB/T 17626系列	等效IEC 61000[61]
	GB/Z	工業(yè)機(jī)器人EMC通用規(guī)范[19]
安全標(biāo)準(zhǔn)	ISO 13849（新版）	要求對(duì)安全回路進(jìn)行脈沖群抗擾度測(cè)試[28]

五、EMC整改關(guān)鍵措施