【物流園區(qū)運(yùn)輸機(jī)器人車(chē)載稱(chēng)重傳感器輻射發(fā)射治理】

隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，自動(dòng)化和智能化設(shè)備在物流園區(qū)得到廣泛應(yīng)用。運(yùn)輸機(jī)器人車(chē)載稱(chēng)重傳感器作為關(guān)鍵的稱(chēng)重裝置，不僅承擔(dān)著貨物精準(zhǔn)稱(chēng)重的任務(wù)，引入了電子傳感和無(wú)線傳輸技術(shù)。這些技術(shù)的集成提高了設(shè)備的性能，但不可避免地帶來(lái)了電磁兼容性（EMC）方面的挑戰(zhàn)，尤其是輻射發(fā)射和傳導(dǎo)發(fā)射問(wèn)題。本文基于深圳市南柯電子科技有限公司的技術(shù)實(shí)踐，深入探討物流園區(qū)運(yùn)輸機(jī)器人車(chē)載稱(chēng)重傳感器的輻射發(fā)射摸底測(cè)試、整改措施及傳導(dǎo)發(fā)射治理，幫助相關(guān)企業(yè)做好產(chǎn)品電磁兼容性管理，提升產(chǎn)品安全可靠性。

一、車(chē)載稱(chēng)重傳感器的產(chǎn)品成分分析

運(yùn)輸機(jī)器人車(chē)載稱(chēng)重傳感器的核心是高精度的應(yīng)變式傳感器模塊，通常包含多個(gè)應(yīng)變片、橋路電路、信號(hào)放大器以及數(shù)據(jù)采集處理單元。傳感器能夠?qū)崟r(shí)采集車(chē)輛載重信息并通過(guò)車(chē)載無(wú)線通信模塊發(fā)送數(shù)據(jù)。此產(chǎn)品的電子系統(tǒng)中包括：

感測(cè)單元（應(yīng)變片、橋路及放大電路） 微控制器（數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸控制） 無(wú)線通信模塊（如藍(lán)牙、Wi-Fi或?qū)Ｓ枚叹酂o(wú)線通訊） 電源管理單元（供電穩(wěn)壓與濾波） 輔助接口（LCD顯示、電磁干擾防護(hù)電路等）

每個(gè)電子部分都可能成為電磁發(fā)射的源頭，尤其是無(wú)線通信模塊和電源管理電路，容易引發(fā)輻射發(fā)射和傳導(dǎo)發(fā)射問(wèn)題。對(duì)于如此復(fù)雜的產(chǎn)品，系統(tǒng)性的輻射發(fā)射摸底測(cè)試是必不可少的步驟。

二、輻射發(fā)射摸底測(cè)試的必要性與實(shí)施

輻射發(fā)射摸底測(cè)試指的是在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)或改進(jìn)早期，運(yùn)用專(zhuān)門(mén)的測(cè)試設(shè)備測(cè)量設(shè)備所產(chǎn)生的電磁波輻射水平，判斷是否符合相關(guān)EMC標(biāo)準(zhǔn)。深圳市南柯電子科技有限公司采用符合GB/T 17626系列標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試環(huán)境，模擬物流場(chǎng)景下運(yùn)輸機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，檢測(cè)車(chē)載稱(chēng)重傳感器在不同工作模式下的輻射發(fā)射強(qiáng)度。

該過(guò)程主要通過(guò)屏蔽性測(cè)試室和調(diào)諧天線，對(duì)30MHz到1GHz頻段進(jìn)行系統(tǒng)掃描，重點(diǎn)關(guān)注無(wú)線模塊頻段和數(shù)字電路頻段的發(fā)射特性。摸底測(cè)試結(jié)果顯示，部分頻率帶存在一定幅度的輻射發(fā)射超標(biāo)現(xiàn)象，主要集中于無(wú)線電源開(kāi)關(guān)濾波不足及數(shù)字信號(hào)開(kāi)關(guān)噪聲。

因運(yùn)輸機(jī)器人通常在高密度物流園區(qū)工作，輻射發(fā)射超標(biāo)不僅會(huì)對(duì)自身系統(tǒng)造成干擾，還可能影響其他無(wú)線通信設(shè)備安全，影響園區(qū)整體智能化管理的穩(wěn)定性。

三、傳導(dǎo)發(fā)射摸底測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)與方法

傳導(dǎo)發(fā)射指設(shè)備通過(guò)電源線或數(shù)據(jù)線將干擾信號(hào)傳播到電網(wǎng)或其他設(shè)備的現(xiàn)象。根據(jù)GB/T 9254和GB 17626系列標(biāo)準(zhǔn)，傳導(dǎo)發(fā)射摸底測(cè)試是保證設(shè)備電磁兼容性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。運(yùn)輸機(jī)器人車(chē)載稱(chēng)重傳感器的電源管理部分是傳導(dǎo)發(fā)射的主要泄漏點(diǎn)。

深圳市南柯電子科技有限公司的測(cè)試工程師使用專(zhuān)業(yè)LISN（限制性網(wǎng)絡(luò)）裝置連接產(chǎn)品電源，重點(diǎn)檢測(cè)150kHz至30MHz區(qū)間的傳導(dǎo)干擾。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，開(kāi)關(guān)電源部分的濾波設(shè)計(jì)不足，導(dǎo)致部分頻率的傳導(dǎo)發(fā)射超標(biāo)。由此判定需針對(duì)電源濾波與PCB布線重新設(shè)計(jì)和整改。

四、輻射發(fā)射整改策略

針對(duì)輻射發(fā)射摸底測(cè)試中暴露的問(wèn)題，深圳市南柯電子科技有限公司制定了系統(tǒng)的輻射發(fā)射整改措施：

加強(qiáng)電源部分的濾波電路，增加LC濾波器和共模電感，抑制高頻干擾信號(hào)的釋放。 優(yōu)化無(wú)線通信模塊的天線設(shè)計(jì)和屏蔽措施，降低輻射能量。 合理規(guī)劃射頻電路與數(shù)字電路的板上布局，避免信號(hào)線交叉干擾。 采用金屬屏蔽罩對(duì)關(guān)鍵模塊進(jìn)行電磁屏蔽，減少輻射泄漏。 加強(qiáng)PCB的地線設(shè)計(jì)，落實(shí)多點(diǎn)接地，提高屏蔽效果。

經(jīng)過(guò)整改后的設(shè)備進(jìn)行輻射發(fā)射測(cè)試，發(fā)射幅度顯著下降，各項(xiàng)參數(shù)均達(dá)國(guó)家GB 9254、CISPR 11標(biāo)準(zhǔn)的限值要求，確保設(shè)備在實(shí)際物流園區(qū)應(yīng)用環(huán)境中的電磁干擾風(fēng)險(xiǎn)可控。

五、傳導(dǎo)發(fā)射整改措施

針對(duì)傳導(dǎo)發(fā)射摸底測(cè)試超標(biāo)的情況，整改重點(diǎn)重點(diǎn)在電源系統(tǒng)：

更換高性能的EMI抑制濾波器，切實(shí)降低電源端口的干擾傳導(dǎo)。 優(yōu)化電源線和信號(hào)線的布線，避免共模和差模干擾的產(chǎn)生和傳播。 采用軟啟動(dòng)電源和優(yōu)化開(kāi)關(guān)頻率設(shè)計(jì)，降低開(kāi)關(guān)噪聲波形幅度。 增加接地措施和濾波電容，減少電磁干擾電流流入電網(wǎng)。 對(duì)外部連接線做屏蔽處理，減少通過(guò)線纜傳導(dǎo)的干擾。

整改后，車(chē)載稱(chēng)重傳感器的傳導(dǎo)發(fā)射性能顯著改善，完美符合GB/T 17626系列標(biāo)準(zhǔn)要求，產(chǎn)品可以安全地接入物流園區(qū)的電力網(wǎng)絡(luò)而不產(chǎn)生干擾風(fēng)險(xiǎn)。

六、檢測(cè)項(xiàng)目與標(biāo)準(zhǔn)號(hào)說(shuō)明

深圳市南柯電子科技有限公司依據(jù)以下檢測(cè)項(xiàng)目和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行輻射及傳導(dǎo)發(fā)射的摸底測(cè)試與整改驗(yàn)證：

檢測(cè)項(xiàng)目 適用標(biāo)準(zhǔn) 主要內(nèi)容

輻射發(fā)射摸底測(cè)試	GB / CISPR 11	測(cè)量設(shè)備射頻范圍內(nèi)的電磁輻射，判定是否符合限值
傳導(dǎo)發(fā)射摸底測(cè)試	GB / GB 9254-2008	測(cè)量設(shè)備通過(guò)電源線向電網(wǎng)傳導(dǎo)的干擾電平
整改驗(yàn)證測(cè)試	上述標(biāo)準(zhǔn)	對(duì)整改后設(shè)備進(jìn)行全面檢測(cè)，驗(yàn)證整改措施有效性

七、發(fā)展建議

運(yùn)輸機(jī)器人車(chē)載稱(chēng)重傳感器作為物流園區(qū)智能調(diào)度的重要組成部分，其輻射與傳導(dǎo)發(fā)射的治理直接關(guān)乎設(shè)備穩(wěn)定性和園區(qū)整體電磁環(huán)境。深圳市南柯電子科技有限公司通過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)妮椛浒l(fā)射摸底測(cè)試與傳導(dǎo)發(fā)射摸底，精準(zhǔn)識(shí)別設(shè)備電磁兼容缺陷，并配合有效的整改措施，實(shí)現(xiàn)設(shè)備符合國(guó)家和guojibiaozhun的EMC要求。

實(shí)際應(yīng)用中，建議物流設(shè)備制造商在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)初期即重視EMC設(shè)計(jì)，通過(guò)南柯電子的專(zhuān)業(yè)測(cè)試與咨詢(xún)服務(wù)，完成摸底測(cè)試與整改流程，避免后期成本高昂的返工。完善的電磁兼容設(shè)計(jì)，能夠提升設(shè)備使用壽命和用戶體驗(yàn)，促進(jìn)物流自動(dòng)化的高效、安全運(yùn)行。

****，深圳市南柯電子科技有限公司擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)及先進(jìn)的測(cè)試設(shè)備，專(zhuān)業(yè)針對(duì)物流園區(qū)運(yùn)輸機(jī)器人車(chē)載稱(chēng)重傳感器的電磁兼容問(wèn)題，提供包括輻射發(fā)射摸底測(cè)試、傳導(dǎo)發(fā)射摸底、整改設(shè)計(jì)以及整改驗(yàn)證在內(nèi)的完整解決方案，助力企業(yè)打造質(zhì)量可靠、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)的智能物流產(chǎn)品。