桁架機械手也叫做直角坐標機器人或龍門式機器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。
一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，有效保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

桁架機械手通用性好，由于上下料機械手的系統(tǒng)在結構和運行原理方面具有一定的開放性，面對不同的工作環(huán)境和工作任務只需要對其進行適當?shù)恼{(diào)整就可以投入運行，通過修改程序、改變手爪夾具等方式實現(xiàn)柔性化作業(yè)。
桁架機器人能夠滿足大多數(shù)中小型企業(yè)對實現(xiàn)自動上下料和搬運工件、完成單機自動化和生產(chǎn)線自動化的要求。

桁架機械手優(yōu)勢分析：

1. 對環(huán)境的適應性強，可以在多粉塵、易燃易爆等惡劣環(huán)境中工作。

2. 桁架機器人工作時間較為持久，整機可以滿足24小時連續(xù)不間斷作業(yè)，一名工作人員可以操作多臺機器運作，工作效率大大提高。

3. 機器人行走軸采用滾輪導軌設計，可以高速運行，作業(yè)還具備高可靠性以及較高精度，在PLC（可編程邏輯控制器）控制下可有效地減少由于人為因素造成的誤差問題。