在選購桁架機(jī)器人之前，要對(duì)自己所需定制的桁架機(jī)械手的基本參數(shù)有一定的了解，例如需要幾個(gè)軸，是否需要旋轉(zhuǎn)或視覺功能，以及機(jī)器人的載荷、行程、速度、定位精度、夾爪方式等等。
桁架機(jī)械手是由主體、驅(qū)動(dòng)體系和操控體系三部分組成，移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材，經(jīng)過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。

因?yàn)殍旒軝C(jī)械手運(yùn)送的速度快，加速度大，加減速時(shí)間短。
當(dāng)運(yùn)送較重的工件時(shí)，慣量大，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)要有一定的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的能力，支撐元件也要有足夠的剛度和強(qiáng)度。
這樣，才能使伺服電機(jī)保證了桁架機(jī)械手運(yùn)送的高呼應(yīng)、高剛度及高精度要求。

桁架機(jī)械手有多種標(biāo)準(zhǔn)和系列。
在挑選時(shí)，依據(jù)被運(yùn)送工件的質(zhì)量，加工的節(jié)拍來選取。
但機(jī)械手的手臂，夾持方法，則依據(jù)被運(yùn)送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機(jī)床夾具定夾方法來規(guī)劃。

第七軸機(jī)器人設(shè)備在華南地區(qū)擁有30000平方米生產(chǎn)加工車間，產(chǎn)品制造經(jīng)過下料、焊接、退火、加工、烤漆、組裝等工序，每道工序都建立了嚴(yán)格的質(zhì)量管理機(jī)制。
公司通過了ISO9001質(zhì)量管理體系，以保障產(chǎn)品的高質(zhì)高產(chǎn)。