機(jī)器人第七軸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有控制方便的優(yōu)點(diǎn)、執(zhí)行動(dòng)作靈活、可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜空間軌跡控制的特點(diǎn)，以下是機(jī)器人地軌的系統(tǒng)功能。

(1)系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”信號(hào)接口和系統(tǒng)接口均為數(shù)字信號(hào)傳輸，以保證彼此的穩(wěn)定性和可靠性。有兩種操作控制模式，手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。手動(dòng)模式下，某個(gè)工位可以獨(dú)立操作，自動(dòng)模式下，按照設(shè)定的操作程序自動(dòng)操作。

(2)軟件功能作用：完成工位的無(wú)序工作，即：隨機(jī)發(fā)起工作信號(hào)，七軸可以按照發(fā)起的順序依次完成工作；并且所有未執(zhí)行的信號(hào)可以在信號(hào)復(fù)位后被清除。

(3)急停連鎖功用：隨意激活任何緊急停止按鈕（及七軸、機(jī)器人）七軸可以立即停止正在進(jìn)行的動(dòng)作，只有在緊急停止復(fù)位后，設(shè)備才會(huì)恢復(fù)正常運(yùn)行。

機(jī)器人第七軸作為機(jī)器人的行走輔助機(jī)構(gòu)，也發(fā)展很快，在某些空間復(fù)雜、工件較大的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。地軌主要用于工業(yè)機(jī)器人沿指定路線移動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)器人工作半徑，擴(kuò)大機(jī)器人使用范圍的功能，提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。