初始狀態(tài)下，外框架驅動單元1收縮、管片運載小車6置于最右端，管片吊機將待輸送管片5卸載到管片運載小車6上。外框架驅動單元1伸出，驅動件4工作，使外框架8和管片運載小車6移動至最前端的位置，此時管片運載小車6置于管片拼裝機的拼裝區(qū)域，管片拼裝機抓取裝置12抓取待輸送管片5。管片拼裝機抓取裝置12抓取待輸送管片5后，外框架驅動單元1收縮至極限位置，驅動件4驅動管片運載小車6移動至后極限位置，等待管片吊機卸載下一個管片。而外框架8向后移動之后，管片拼裝機開始旋轉管片進行拼裝，此時，由于外框架8已經(jīng)后退，在管片拼裝機所在的位置處會留出較大的空間，避免管片與外框架8之間發(fā)生碰撞。

33.應當說明的是，本實施例中的外框架8底部、四周可以為板體，也可以為框架結構。本實施例中，主動鏈輪3位于外框架8的后端，從動鏈輪9位于外框架8的前端，其他實施例

中，主動鏈輪、從動鏈輪的位置可以進行互換。

臺灣鈺盟HONOR高壓齒輪泵

1AG1P01R 

1AG1P02R 

1AG1P03R 

1AG1P05R 

1AG1P06R 

1AG1P07R

1AG1P08R 

1AG1P09R 

1AG1P10R 

1AG1P11R

1GG1P12R 

1GG1P13R 

1GG1P14R  

1GG1P15R 

1GG1P16R 

1GG1P17R 

1GG1P18R 

1GG1P19R

1AG1P27R 

1AG1P35R

2GG1P04R 

2GG1P05R

2GG1P06R

2GG1P07R 

2GG1P08R

2GG1P09R

2GG1P11R 

2GG1P13R 

2GG1P14R 

2GG1P16R 

2GG1P17R 

2GG1P18R

2GG1P19R 

2GG1P20R 

2GG1P22R 

2GG1P23R 

2GG1P24R 

2GG1P26R 

2GG1P28R

2GG1P30R 

2GG1P33R  

3GB6P123R

3GB6P125R 

1MM1P04

1MM1P05

1MM1P06

1MM1P07

1MM1P27

1MM1P35

2MM1P11 

2MM1P14 

2MM1P16 

2MM1P18

2MM1P20R 

2MM1P22R 

2MM1P24R 

2MM1P26R

臺灣HONOR齒輪泵部分型號：

1KH1K01L

1KH1K0SL

1KH1K02L

1KH1K03L

1KH1K04L

1KH1K05L

1KH1K06L

1KH1K07L

1KH1K09L

1KH1K01R

1KH1K0SR

1KH1K02R

P105RP01GT

2GG1P16R

臺灣玉盟齒輪泵1PM5P05R

1PM5P01L

1PM5P02L

1PM5P03L

1PM5P04L

1PM5P05L

34.本實施例中，驅動件4為驅動電機。其他實施例中，驅動件為液壓馬達。

35.本實施例中，驅動管片運載小車6往復移動的為鏈傳動機構。其他實施例中，將鏈傳動機構更換為帶傳動機構，帶傳動機構包括安裝在外框架上的主動帶輪和從動帶輪，以及與主動帶輪、從動帶輪配合的傳動帶，傳動帶與管片運載小車相連，通過驅動主動帶輪正反轉來驅動管片運載小車往復移動。

36.本實施例中，小車驅動單元包括鏈傳動機構。其他實施例中，小車驅動單元為具有直線伸縮端的氣缸、油缸或者電推桿等。