管道環(huán)縫焊接大多在現(xiàn)場(chǎng)施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，通常工作環(huán)境惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度高，對(duì)焊工的技術(shù)要求高。 由于焊接工作非常艱苦，隨著人口老齡化，**焊接技術(shù)人員短缺。覽眾現(xiàn)場(chǎng)施工管道焊接機(jī)器人的應(yīng)用可以改善這些問(wèn)題。它不僅可以作為多種焊接技術(shù)使用，可以快速批量生產(chǎn)，彌補(bǔ)了焊工培訓(xùn)時(shí)間長(zhǎng)、焊接質(zhì)量低的缺點(diǎn)。

燒穿產(chǎn)生原因：a、熱輸入量過(guò)大；b、坡口加工不當(dāng)，焊件裝配間隙過(guò)大；c、點(diǎn)固焊時(shí)焊點(diǎn)間距過(guò)大，焊接過(guò)程中產(chǎn)生較大的變形量。防止措施：a、適當(dāng)減小焊接電流、電弧電壓，提高焊接速度；b、大鈍邊尺寸，減小根部間隙；c、適當(dāng)減小點(diǎn)固焊時(shí)焊點(diǎn)間距。

什么叫電?。看穑河珊附与娫垂┙o的，在兩極間產(chǎn)生強(qiáng)烈而持久的氣體放電現(xiàn)象-叫電弧。〈1〉按電流種類(lèi)可分為：交流電弧、直流電弧和脈沖電弧?！?〉按電弧的狀態(tài)可分為：自由電弧和壓縮電弧（如等離子?。！?〉按電極材料可分為：熔化極電弧和不熔化極電弧。