工藝管道環(huán)縫組裝難以達到均勻一致的高精度，需要自動管道焊接機根據(jù)坡口尺寸和偏差自動調整焊位置，從而實現(xiàn)焊縫的自動跟蹤。由于焊接過程中應用環(huán)境惡劣，傳感器容易受到弧光、高溫、煙霧、飛濺、振動和電磁場的干擾，很難實現(xiàn)焊縫的自動跟蹤。覽眾借助高精度視覺傳感器和機器視覺技術開發(fā)了管道全位置焊接過程中的焊縫跟蹤功能，大大提升了焊接質量與焊接效率，降低了操作者的學習難度、工作難度與強度。

　焊絲中的氮、氧、碳、氫、鐵等雜質元素的標準含量上限值應大大低于材中雜質元素的標準含量上限值。不允許從所焊材上裁條充當焊絲，應采用JB/T《鈦制焊接容器》中附錄D中的焊絲用作鈦容器用焊絲。雜質元素含量不高于JB/T 中附錄D的其標準的焊絲也可使用。

夾渣產生原因：a、焊前清理不；b、焊接電流過大，導致導電嘴局部熔化混入熔池而形成夾渣；c、焊接速度過快。防止措施：a、加強焊前清理工作，多道焊時，每焊完一道同樣要進行焊縫清理；b、在保證熔透的情況下，適當減小焊接電流，大電流焊接時導電嘴不要壓太低；c、適當降低焊接速度，采用含脫氧劑較高的焊絲，提高電弧電壓。