針對自動(dòng)駕駛攝像頭數(shù)據(jù)采集需求的解決方案，通過 PCle 3.0 x8 接口實(shí)現(xiàn) 8路攝像頭視頻旁路采集，并提供精度小于 1ms PTP 時(shí)間戳功能保證 8 路視頻數(shù)據(jù)的同步性，是工控機(jī)IPC 自動(dòng)駕駛方案的理想選擇

視頻采集

基于FPGA平臺(tái)

8通道GMSL2/FPD-link相機(jī)輸入

相機(jī)分辨率VGA，720P，1080P，2K，4K

Lidar同步接入

相機(jī)曝光時(shí)間戳

視頻注入

 基于FPGA平臺(tái)

8通道GMSL1/GMSL2/FPDlink視頻輸出

模擬VGA，720P，1080P，2K，4K相機(jī)

Lidar同步接入

延時(shí)觸發(fā)

視頻分流卡

 基于FPGA-MPSOC嵌入式處理系統(tǒng)

16通道GMSL2/FPD-link相機(jī)輸入

激光雷達(dá)輸入

GPS輸入

傳感器融合

車載攝像頭

卷簾曝光相機(jī)720P，1080P，2K，4K

全局曝光相機(jī)720P，1080P

串行器：Maxim，TI

鏡頭角度：可選

自動(dòng)駕駛視覺解決方案

應(yīng)用于

L2– L4 自動(dòng)駕駛的視覺攝像頭

L2 – L4系統(tǒng)的攝像頭搭配方案

不同角度的攝像頭的探測距離和覆蓋范圍