特種機(jī)器人EMC測(cè)試的基本概念和要求

特種機(jī)器人EMC（電磁兼容性）測(cè)試的基本概念和要求主要包括以下幾個(gè)方面：

EMC測(cè)試的基本概念
EMC測(cè)試是指設(shè)備在電磁環(huán)境中能夠正常工作，不對(duì)其他設(shè)備造成不可接受的電磁干擾的能力。對(duì)于特種機(jī)器人而言，EMC測(cè)試主要分為兩個(gè)部分：

發(fā)射（Emission） ：機(jī)器人在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的電磁干擾，包括輻射騷擾和傳導(dǎo)騷擾。

抗擾度（Immunity） ：機(jī)器人在外部電磁干擾下仍能正常工作的能力，包括靜電放電（ESD）、電快速瞬態(tài)/脈沖群（EFT/B）、浪涌（Surge）、電壓瞬降和短時(shí)中斷（VD/SD）等[17]。

EMC測(cè)試的要求

發(fā)射測(cè)試：根據(jù)機(jī)器人類型和使用環(huán)境，測(cè)試其輻射和傳導(dǎo)發(fā)射是否符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。例如，工業(yè)機(jī)器人需遵循GB 和GB/T ，而服務(wù)機(jī)器人則需遵循GB/T 和GB/T [18]。

抗擾度測(cè)試：機(jī)器人需在多種電磁干擾條件下保持正常運(yùn)行。例如，靜電放電抗擾度測(cè)試需達(dá)到IEC 標(biāo)準(zhǔn)，電快速瞬態(tài)/脈沖群抗擾度需符合IEC 標(biāo)準(zhǔn)[10]。

測(cè)試環(huán)境：EMC測(cè)試通常在屏蔽室中進(jìn)行，以確保測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。測(cè)試環(huán)境需滿足溫度、濕度、壓力等條件[4]。

性能判據(jù)：根據(jù)測(cè)試結(jié)果，設(shè)備需滿足不同的性能要求。例如，性能判據(jù)A要求設(shè)備在測(cè)試期間和之后均能正常工作；性能判據(jù)B允許測(cè)試期間功能降低，但測(cè)試后需恢復(fù)；性能判據(jù)C允許暫時(shí)功能喪失，但需可恢復(fù)[18]。

EMC測(cè)試的適用標(biāo)準(zhǔn)

guojibiaozhun：如CISPR 11、CISPR 14-1、CISPR 14-2、IEC 、IEC 等[12]。

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：如GB 17799系列、GB/T 17626系列等[17]。

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：如GB/T 、GB/T 等，適用于服務(wù)機(jī)器人[30]。

EMC測(cè)試的實(shí)施流程

測(cè)試準(zhǔn)備：根據(jù)產(chǎn)品類型和使用環(huán)境選擇合適的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試項(xiàng)目。

測(cè)試執(zhí)行：在屏蔽室中進(jìn)行輻射騷擾、傳導(dǎo)騷擾、靜電放電、電快速瞬態(tài)/脈沖群、浪涌、電壓瞬降和短時(shí)中斷等測(cè)試[17]。

測(cè)試報(bào)告：測(cè)試完成后，需出具詳細(xì)的測(cè)試報(bào)告，包括測(cè)試條件、測(cè)試方法、測(cè)試結(jié)果和符合性評(píng)估[28]。

EMC測(cè)試的意義
EMC測(cè)試是確保機(jī)器人在復(fù)雜電磁環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過EMC測(cè)試，可以發(fā)現(xiàn)并解決機(jī)器人在設(shè)計(jì)和制造過程中存在的電磁干擾問題，從而提高產(chǎn)品的安全性和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力[27]。

特種機(jī)器人EMC測(cè)試項(xiàng)目清單（如輻射發(fā)射、傳導(dǎo)發(fā)射、抗擾度等）

特種機(jī)器人EMC測(cè)試項(xiàng)目清單包括以下內(nèi)容：

輻射發(fā)射：測(cè)試機(jī)器人在不同頻率范圍內(nèi)的輻射發(fā)射，包括電場(chǎng)和磁場(chǎng)輻射[45]。

傳導(dǎo)發(fā)射：測(cè)試機(jī)器人通過電源線和信號(hào)線的傳導(dǎo)發(fā)射，包括連續(xù)和間斷干擾[45]。

靜電放電抗擾度測(cè)試（ESD） ：模擬人體靜電或手持工具對(duì)機(jī)器人造成的影響，評(píng)估其抗靜電干擾能力[45]。

輻射抗擾度測(cè)試：測(cè)試機(jī)器人在強(qiáng)電磁場(chǎng)環(huán)境下的抗干擾能力，包括射頻電磁場(chǎng)和瞬態(tài)脈沖[45]。

電快速瞬變脈沖群抗擾度測(cè)試（EFT/Burst） ：模擬電源線路和信號(hào)線上的快速瞬變脈沖，評(píng)估設(shè)備的抗干擾能力[45]。

浪涌抗擾度測(cè)試（Surge） ：模擬雷擊等情況下產(chǎn)生的浪涌電壓，評(píng)估設(shè)備的抗浪涌能力[45]。

傳導(dǎo)抗擾度測(cè)試（CS） ：測(cè)試機(jī)器人對(duì)電源線或信號(hào)線上的傳導(dǎo)干擾的抵抗能力[45]。

工頻磁場(chǎng)抗擾度測(cè)試：評(píng)估機(jī)器人對(duì)工頻磁場(chǎng)的抗干擾能力[45]。

特種機(jī)器人EMC檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)（如IEC/ISO/國(guó)標(biāo)等）

特種機(jī)器人EMC檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)主要包括guojibiaozhun（如IEC、ISO）、歐盟標(biāo)準(zhǔn)（如EN）、中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（如GB）以及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。以下為相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的詳細(xì)說明：

guojibiaozhun：

IEC :2005 和 IEC /A1:2010：規(guī)定了工業(yè)環(huán)境中的抗擾度和輻射發(fā)射要求[66][70][79]。

IEC :2008：針對(duì)安全相關(guān)系統(tǒng)和設(shè)備的抗擾度要求[66][70][79]。

CISPR 11、CISPR 14-1、CISPR 14-2：適用于家用和類似用途的機(jī)器人[22][69]。

IEC 61000-4系列：包括靜電放電、電快速瞬變、浪涌等抗擾度測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)[64][65][66]。

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：

GB ：工業(yè)環(huán)境中的輻射發(fā)射要求[18][62][68]。

GB ：工業(yè)環(huán)境中的抗擾度測(cè)試要求[18][62][68]。

GB/T ：傳導(dǎo)發(fā)射試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)[64][65][66]。

GB/T ：輻射發(fā)射試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)[64][65][66]。

GB ：適用于工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療設(shè)備的電磁兼容性要求[74][75]。

歐盟標(biāo)準(zhǔn)：

EN :2005：工業(yè)環(huán)境中的抗擾度標(biāo)準(zhǔn)[62][73]。

EN ：工業(yè)環(huán)境中的輻射發(fā)射標(biāo)準(zhǔn)[62][73]。

EN 55011：適用于工業(yè)機(jī)器人的輻射發(fā)射測(cè)試[62][65][66]。

EN ：抗擾度測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)[62][65][66]。

其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)：

ISO 12100:2010：機(jī)械安全設(shè)計(jì)原則[73][76]。